Обзор робота-пылесоса iClebo Arte

Корпус пылесоса «составлен» из двух половинок окружностей разного радиуса. Задняя половина корпуса имеет чуть больший радиус закругления по сравнению с бампером, расположенным спереди.

Нижний край устройства немного скошен, чтобы было легче обходить препятствия.

На верхней панели скосов нет, она соединяется с боковой поверхностью под прямым углом. Благодаря этому робот не будет застревать под невысокой мебелью. Рисунок на верхней крышке устройства имитирует кевларовое волокно. Сверху для защиты от повреждений корпус прикрыт листом прозрачного пластика. Панель управления робота логично расположена на верхней крышке. Управление осуществляется при помощи трех сенсорных кнопок. Информация о состоянии устройства и этапе уборки выводится на светодиодный дисплей, а также отражается на специальных иконках.

Блок с панелью управления дополнен направленной вверх видеокамерой, которая помогает роботу ориентироваться в пространстве. Вся эта конструкция, включая индикаторы и кнопки, защищена прочной гладкой пластиной из минерального стекла. А вот пленка-светофильтр, которая закрывает индикаторы, лежит несколько неровно. В некоторое замешательство также приводят изображения иконок индикаторов, которые несколько больше похожи на кнопки управления, нежели сами эти кнопки. Где-то на верхней панели располагается и инфракрасный датчик, который принимает сигналы дистанционного пульта. Все поверхности, кроме верхней крышки (днище, бока и бампер), изготовлены из черного матового пластика. Кроме этого, передняя часть бампера опоясана резиновым ободом, который призван смягчить удар в случае столкновения устройства с окружающими предметами. Также в передней части робота на верхней крышке есть небольшой выступ, напоминающий засечку на кнопках компьютерной клавиатуры. Этот выступ — самая высокая часть пылесоса — позволит устройству определить максимальную высоту препятствия, под которое он сможет забраться. Если измерить робота самостоятельно, эта высота составляет 88 мм. Кстати, ширина и длина устройства — 350 и 353 мм, соответственно.

Контейнер для пыли, расположенный в задней части устройства, плавно вписывается в окружность корпуса.

Разъем питания и кнопка выключения устройства располагаются на боковой поверхности корпуса ближе к днищу.

Если перевернуть робота и взглянуть на днище, можно увидеть две контактные площадки, переднее зафиксированное и два боковых направляющих колеса, пару боковых и одну основную щетку, отсек для аккумуляторной батареи, а также матовое дно контейнера для пыли.

Кроме видеокамеры, ориентироваться в помещении роботу помогают различные виды датчиков. Механические датчики столкновения, которые реагируют на перемещение самого устройства, расположены на переднем бампере. Инфракрасные датчики, которые находятся в углублениях на бампере, определяют расстояние, оставшееся до препятствия. Датчики перепада высоты, также инфракрасные, позволяют роботу не упасть со ступенек. Три пары этих следящих элементов расположены в передней части днища максимально близко к краю устройства. Также робот оснащен гироскопом и датчиками отрыва от пола, благодаря которым соблюдается безопасность эксплуатации робота: по сигналу этих датчиков пылесос полностью останавливает свою работу. Спереди на бампере находятся последние в нашем списке инфракрасные датчики поиска зарядной базы.

Зарядная база представляет собой коробку, внутри которой можно обнаружить много интересного.

Сверху зарядной базы находится крышка, закрывающая собой отсек для хранения чистящей щетки-гребенки. С её помощью вы сможете привести в порядок контейнер для мусора, смахнуть пыль с датчиков и очистить основную щетку от запутавшихся в ней волос и ниток. Крышка отсека содержит и еще один сюрприз. На её внутреннюю часть наклеена памятка, показывающая значение кодов ошибок, которые могут отображаться на информационном дисплее устройства. Однако это не всё: под задней крышкой зарядной базы вы найдете отсек, в котором установлен внешний адаптер питания.

В собранном виде база представляет собой достаточно массивную конструкцию. В основном это из-за адаптера питания. Если нужно, вы сможете извлечь его, чтобы зарядить робота без использования базы в случае её поломки. Сам адаптер питания при необходимости также поддается ремонту или замене. Для устойчивости основание базы отличается достаточно большой площадью. Снизу вы обнаружите три резиновых накладки, предотвращающих скольжение конструкции.

Таким образом, база не будет перемещаться при попытках робота соединиться с ней для зарядки. Адаптер питания устройства довольно стандартный. Он обладает широким диапазоном входного напряжения и совпадает по техническим характеристикам выходного напряжения с большинством ноутбуков (19 В). В случае выхода из строя штатного адаптера вы без труда сможете найти замену на полках магазинов.

В базовую комплектацию устройства входит пульт дистанционного управления, который подает роботу сигналы через инфракрасный датчик.

Корпус пульта выполнен из черного матового пластика, почти такого же, как и бамперы робота. Кнопки устройства крупные с хорошо читаемыми надписями. Пылесос и все комплектующие упакованы в небольшую коробку с пластиковой ручкой для удобства переноса.

Комплектация этой модели довольно богатая. В коробке вы обнаружите сменные фильтры, несколько насадок-салфеток для влажной уборки и «виртуальную стену» — ленту-ограничитель, которая не пустит робота за пределы огороженной зоны.

К сожалению, в базовой комплектации не предусмотрены запасные щетки. Руководства по эксплуатации как печатное, так и электронное, представленное на CD-ROM, качественно переведены на русский язык. Все информационные наклейки на корпусе, зарядной базе и контейнере для мусора также локализованы.

В принципе, подробно и доступно о функциях пылесоса можно прочитать в руководстве по эксплуатации. Если вы еще не совершили покупку, а только присматриваетесь к модели, электронная версия руководства находится в открытом доступе на сайте производителя.

Ведущие колеса расположены на противоположных концах корпуса на линии диаметра. Таким образом, робот сможет развернуться, практически не двигаясь с места. Плюсом к маневренности также служит компактный размер и небольшая высота корпуса. В итоге пылесос может проникать в достаточно трудные для доступа места, куда вы обычно не добираетесь с ручным пылесосом. Скорость движения робота, заявленная производителем, составляет 250 мм/сек. При выборе специального режима устройство способно преодолевать препятствия высотой до 2 см. Эта цифра приблизительно равна расстоянию от пола до днища пылесоса.

Процесс уборки протекает следующим образом: маленькие боковые щеточки собирают мусор, а также выметают его из углов и вдоль стен, направляя к центру корпуса. В это же время основная щетка и резиновый скребок отправляют частицы загрязнений в пылесборник. Крупный мусор попадает в контейнер по инерции. Длинные волокна, которые цепляются за ворсинки щетки, снимаются гребенкой, расположенной у «входа» в пылесборник, а небольшие частицы пыли подхватываются потоком воздуха и задерживаются в фильтре. Конструкция боковых щеток весьма продумана: гибкие основания заканчиваются жесткой прямой щетиной. В итоге щетка эффективно справляется со своей работой и долго остается в пригодном состоянии. Как мы заметили, процесс уборки пола роботом отличается от действий классического пылесоса. Устройство не всасывает мусор непосредственно с поверхности пола, а подталкивает его щетками.

Для выполнения влажной уборки, а также для очистки гладких поверхностей можно прикрепить к днищу пылесоса специальную салфетку из микрофибры. Вы можете намочить её или оставить сухой: салфетка будет протирать поверхность пола, удаляя например присохшую грязь.

Если установить салфетку на дно корпуса, робот автоматически перейдет в режим влажной уборки (Wet Mop).

Дно контейнера для мусора, возможно, для контроля за наполненностью, сделано из полупрозрачного пластика. Большой пользы это, правда, не приносит. Увидеть содержимое контейнера вы можете, только если перевернете пылесос, либо вытащите пылесборник.

А вот почистить наполненный контейнер совсем не трудно. Для этого нужно снять верхнюю крышку и вытряхнуть мусор. Есть и еще один способ: можно откинуть скребок, которые крепится на шарнирах на «входе» в контейнер и высыпать пыль через появившуюся щель. Однако первый способ гораздо удобнее. Если необходимо, вы также можете вынуть и почистить фильтр, который находится под желтой решеткой из пластика.

Сам пылесборник не содержит механических элементов, поэтому вы можете без опасений помыть его водой. Главное не забудьте хорошо просушить эту деталь. Отсоединить контейнер от корпуса можно без каких-либо усилий. Разобравшись в его устройстве, вы сможете делать это одной рукой, пока робот припаркован на зарядной базе.

В обязательную процедуру по обслуживанию робота входит также контроль за чистотой щеток. Боковые вы можете снять с осей, просто приложив некоторое усилие. А вот прежде чем отцепить основную щетку и передний ролик, необходимо сначала снять фиксирующие их вставки. На вид они кажутся не очень прочными, однако пластик, из которого сделаны вставки, весьма качественный, поэтому не бойтесь сломать эти детали и смело прикладывайте силу.

Передний ролик размещается на оси, вращение которой осуществляется на двух шариковых подшипниках.

На одном торце ролика можно разглядеть небольшой коричневый диск. Это элемент магнитного датчика вращения. Если посмотреть на торец основной щетки, там также можно обнаружить подшипник, однако ось щетки из-за некоторого просчета разработчиков вращается в его внутреннем кольце.
Конструкция подшипников, к сожалению, далеко не идеальна. Устройство работает в условиях повышенной загрязненности. А отсутствие на подшипниках резиновых пыльников может привести к заеданию и поломке. Чистить такой подшипник тоже не очень просто, гораздо труднее, чем пару стальная ось — бронзовая втулка.

Питание роботу обеспечивает литиево-ионная батарея. При необходимости вы сможете самостоятельно заменить её. Из инструментов потребуется только крестовая отвертка.

Отдельно обращаем ваше внимание на то, что робота ни в коем случае нельзя использовать в помещениях с повышенной влажностью (например, в нагретой сауне). Также категорически запрещено применение устройства для сбора разлитых жидкостей. В лучшем случае вам придется очень долго чистить робота от налипшей грязи, в худшем — нести в сервис для ремонта.

Робот-пылесос iClebo Arte имеет пять основных режимов работы:

• Auto — это автоматический режим, в котором робот произведет однократную уборку, двигаясь змейкой по всей доступной поверхности;
• Random — режим, ограниченный временными рамками. При этом робот движется хаотично, выбирая траекторию в зависимости от обстановки;
• Max — уборка без ограничений по времени. Работа будет производиться до практически полной разрядки устройства и возвращения на базу. При этом сначала пылесос будет двигаться в режиме Auto, а затем перейдет на Random; 
• Spot — локальный режим, который позволяет справиться с сильным загрязнением на небольшой поверхности. Например, в этом режиме очень удобно убирать рассыпанный сахар; 
• Ручной — управление роботом при помощи дистанционного пульта. 

Как мы уже рассказывали, робот автоматически перейдет в режим влажной уборки при установке чистящей салфетки и вернется в режим сухой чистки, когда вы снимете этот элемент конструкции.

Кроме основных режимов существует и несколько дополнительных опций, упрощающих процесс уборки. Одна из них — Climb — запускает функцию преодоления препятствий. При включении этого режима робот будет пытаться переехать пороги и неровности пола высотой до 20 мм. Выключив эту функцию, вы снизите планку до 5 мм.

Кроме этого, безусловно, полезнейшая функция робота — настройка уборки по расписанию. Запускаться ежедневно в установленное время пылесос способен в режиме Auto или Random.

Чтобы ограничить передвижение робота в пространстве, вы можете воспользоваться «виртуальной стеной» — магнитной лентой, которая не даст устройству выехать за пределы обозначенной комнаты. Её можно наклеить на поверхность пола или спрятать под напольное покрытие. В базовую комплектацию входит отрезок длиной 1 м.

О том, как протекает процесс уборки, робот сообщает при помощи светодиодных индикаторов, а также звуковых сигналов. К сожалению, разработчик не предусмотрел возможность отключения звука.

Проверка в действии

В таблице, представленной ниже, описаны данные тестирования устройства в работе.

По результатам испытаний мы смогли отметить некоторые особенности в работе устройства. Например, стало очевидно, что в режиме Auto робот старается пройти территорию уборки наиболее рациональным способом и с наименьшим перекрытием уже пройденных участков. В режиме Random робот будет двигаться хаотично и, натыкаясь на препятствие, продолжать движение в противоположном направлении. Периодически он будет следовать вдоль препятствия, например, дивана. В режиме Auto, как мы говорили, устройство старается не повторяться, строит карту помещения и направленно следует к месту, которое еще не подвергалось чистке. Также при работе в режиме Random у пылесоса есть небольшой недостаток: устройство не всегда распознает зарядную базу, если подъезжает к ней сбоку. В этом случае робот может проехаться по основанию базы и немного сместить её с первоначального положения.

UPD: позже выяснилось, что в процессе тестирования мы использовали устройство с устаревшей программой версии 1.5.8, в новой версии 1.6.3 эта проблема решена.

Заезжать в узкие места устройство не очень любит и может объехать такой «загончик». Узким считается место превышающее ширину пылесоса примерно на 50 мм. Приближаясь к вертикальным поверхностям: стене или шкафу, — робот держит дистанцию около 2—3 см. При этом к наклонным стенкам (плинтусу) подъезжает вплотную. В результате часть поверхности вроде таких загончиков или пола вдоль стен может остаться неубранной.

Работая в режиме Auto или Random, устройство показывает очень хорошие результаты в течение первых 10 минут, убирая достаточно большую поверхность. Однако с увеличением времени процент убранного мусора увеличивается незначительно. Объясняется это тем, что устройство очень медленно и аккуратно обходит распознанные датчиками препятствия.

Время до полного разряда батареи у нас составило больше 160 минут, обозначенных производителем. Однако мы списали это на то, что устройство в процессе испытания работало на ковролине, а не на гладком полу. Чтобы полностью зарядиться, пылесосу достаточно 1ч 45 минута на зарядной базе.

В режиме Spot (локальная уборка) робот движется змейкой в пределах квадрата со стороной примерно 180 см. Закончив уборку, он вернется на исходную позицию.

iClebo Arte — не самая тихая модель робота, однако она шумит гораздо меньше, чем, например Румба серии 600 (iRobot).

В начале процесса зарядки робот потребляет около 38 Вт от электросети. Если процесс зарядки закончен, но пылесос остается на базе, потребление энергии снижается до 1 Вт. Если пылесос убрать с базы, то сама зарядная установка, включенная в сеть, будет потреблять 0,5 Вт

Итоги

Делая выводы, нужно в первую очередь отметить, что iClebo Arte — устройство очень высокого качества, конструкция которого функциональна и продумана. Например, боковые щетки обладают гибкими основаниями, а не только жестким ворсом. Пылесборник оснащен верхней крышкой и легко вынимается, фильтр имеет простую конструкцию и при необходимости может быть легко заменен новым, базовая станция скрывает внутри множество полезных приспособлений — вот далеко не полный список особенностей этого робота. Вместе с этим устройство выполняет свою работу быстро и качественно, правда все же слишком сильно опасается контакта с окружающими предметами. В результате это заканчивается тем, что пылесос не всегда заезжает в узкие «проулки» и иногда оставляет мусор вдоль стен.

Плюсы

• Эффективная система навигации и определения маршрута;
• Удобный контейнер для мусора;
• Круглый корпус небольшой высоты и размеров;
• Две боковые щетки уникальной конструкции;
• Возможность установить дополнительную насадку из микрофибры для влажной уборки;
• Возможность установить график уборки;
• Ограничитель движения — «виртуальная стена»;
• Зарядная база с устойчивым основанием и отсеками для хранения комплектующих;
• Пульт дистанционного управления.

Минусы

• Может сдвинуть зарядную базу в процессе уборки.